近日，由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局指導(dǎo)，國網(wǎng)北京市電力公司牽頭建設(shè)的北京電力具身智能機(jī)器人中試驗(yàn)證平臺(tái)建成并對外提供服務(wù)。

該平臺(tái)位于大興區(qū)磁各莊國網(wǎng)北京市電力公司實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)基地，占地面積5000余平方米，包含輸變電真型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、配網(wǎng)真型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、電力具身智能研發(fā)驗(yàn)證區(qū)等多個(gè)區(qū)域，重點(diǎn)聚焦輸變配巡檢、帶電作業(yè)等電網(wǎng)核心業(yè)務(wù)場景，打造電力具身智能機(jī)器人自主巡視、狀態(tài)檢測、現(xiàn)場操作等中試驗(yàn)證能力。

圖1.電力具身智能中試驗(yàn)證平臺(tái)布局圖

依托220kV及以下全電壓等級輸變配用真型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，按照“N+5+1+5”總體架構(gòu)，平臺(tái)聚焦配電站室巡檢等“N”個(gè)應(yīng)用場景，構(gòu)建了基礎(chǔ)性能、安全等五個(gè)測試維度，打造了統(tǒng)一數(shù)據(jù)底座，具備驗(yàn)證場景感知算法等五大關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了全流程中試驗(yàn)證體系，實(shí)現(xiàn)電力具身智能產(chǎn)品的技術(shù)熟化、實(shí)訓(xùn)驗(yàn)證、檢驗(yàn)檢測等綜合能力，打造了國內(nèi)領(lǐng)先、開放共享的電力具身智能公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)。

圖2.電力具身智能中試驗(yàn)證平臺(tái)架構(gòu)

1. 變電站220kV主變中試驗(yàn)證場景

配置1臺(tái)220kV變電站變壓器，具備復(fù)現(xiàn)變壓器典型設(shè)備缺陷、運(yùn)行環(huán)境缺陷模擬能力，具備掛網(wǎng)測試和異常復(fù)現(xiàn)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)變壓器運(yùn)行狀態(tài)、局放、過熱等6類10種異常狀態(tài)模擬，支撐四足機(jī)器人、人形機(jī)器人開展自主巡視測試、漏油、油溫、油位檢查、呼吸器硅膠變色檢查、變壓器本體和接頭測溫、銘牌檢查、接地連接件銹蝕檢查、局部放電檢測、接地引下線的電流檢測、取油測試等項(xiàng)目驗(yàn)證能力。

2. 變電站110kV組合電器（GIS）中試驗(yàn)證場景

配置5臺(tái)110kV全封閉氣體絕緣開關(guān)，具備異常復(fù)現(xiàn)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)GIS的運(yùn)行狀態(tài)、過熱、局放等6類12種異常狀態(tài)模擬，針對雙足、輪式人形等具身智能機(jī)器人開展自主巡視、外觀檢查、分合閘狀態(tài)檢查、表計(jì)讀數(shù)、紅外測溫、局部放電檢測、接地引下線電流檢測、匯控柜開關(guān)操作等項(xiàng)目驗(yàn)證能力。

3. 配電站室中試驗(yàn)證場景

配置10kV開關(guān)柜、配電變壓器等核心設(shè)備，可模擬正常運(yùn)行、故障突發(fā)、復(fù)雜環(huán)境干擾等高保真實(shí)驗(yàn)環(huán)境，提供智能巡視、狀態(tài)檢測、運(yùn)維檢修三類場景，可支撐開展人形/四足機(jī)器人開關(guān)狀態(tài)識(shí)別、表計(jì)讀數(shù)、指示燈狀態(tài)識(shí)別、環(huán)境檢查、分合閘操作、局放檢測、紅外測溫等9項(xiàng)能力的驗(yàn)證訓(xùn)練，下一步規(guī)劃開展更加復(fù)雜的檢修試驗(yàn)功能訓(xùn)練及驗(yàn)證。

4. 10kV架空線路中試驗(yàn)證場景

配置10kV架空線路，能夠復(fù)現(xiàn)10kV配網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)桿型典型作業(yè)環(huán)境、帶電作業(yè)工況，針對作業(yè)機(jī)器臂、人形機(jī)器人開展配網(wǎng)架空線路帶電作業(yè)的引線抓取、引線裁切、絕緣層剝削、線夾安裝等實(shí)景驗(yàn)證工作。

截至目前，已有北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心天工、中科慧靈靈寶等7個(gè)品牌、8款機(jī)器人進(jìn)駐電力具身智能中試平臺(tái)，開展電力場景驗(yàn)證和實(shí)景實(shí)訓(xùn)，涵蓋人形雙足、輪式雙臂、四足及四足輪式等具身形式。年底前，將面向電力保供、帶電作業(yè)等場景打造賦能電力生產(chǎn)一線應(yīng)用示范。