由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的“海翼”號(hào)7000米水下滑翔機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“海翼”號(hào)）和“海斗”號(hào)全海深自主遙控水下機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“海斗”號(hào)），及5名科考隊(duì)員圓滿完成“探索一號(hào)”船TS-03航次深淵科考任務(wù)，取得一系列重大突破性成果，于近日載譽(yù)凱旋歸來。

所領(lǐng)導(dǎo)和研究室領(lǐng)導(dǎo)迎接科考隊(duì)員凱旋

“海翼”號(hào)在馬里亞納海溝分兩階段開展試驗(yàn)與應(yīng)用任務(wù),每個(gè)階段各執(zhí)行了6次下潛任務(wù),共完成了12個(gè)周期的觀測(cè)任務(wù)，累計(jì)工作近88小時(shí)，累計(jì)航程達(dá)到135公里，下潛深度3次突破世界水下滑翔機(jī)6003米的下潛深度記錄，最大下潛深度達(dá)到了6329米，成為目前世界上安全下潛最深的水下滑翔機(jī)。此次觀測(cè)任務(wù)中，操作人員通過衛(wèi)星對(duì)“海翼號(hào)”進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，并實(shí)時(shí)回傳觀測(cè)數(shù)據(jù)，收集了大量高分辨率的深淵區(qū)域水體信息，為海洋科學(xué)家研究該區(qū)域的水文特性提供了寶貴資料。

在本航次中，在突破一系列關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，“海翼”號(hào)準(zhǔn)確測(cè)量了兩組水面流向與流速數(shù)據(jù)，推算了不同位置點(diǎn)滑翔機(jī)全周期平均流信息，為本航次其它裝備萬米最深點(diǎn)科考選址提供了參考數(shù)據(jù)。通過分析水下滑翔機(jī)記錄的溫鹽深（CTD）數(shù)據(jù)，初步發(fā)現(xiàn)了馬里亞納深淵區(qū)域不同位置溫度最低點(diǎn)深度值隨外界環(huán)境以及季節(jié)等多因素影響而變化的現(xiàn)象。

“海斗”號(hào)此次重返馬里亞納海溝“挑戰(zhàn)者”深淵，主要開展深淵科考應(yīng)用和光纖遙控模式下的大深度海試兩項(xiàng)任務(wù)。本航次中，“海斗”號(hào)5次下潛深度超過10800米，其中以自主模式4次潛入萬米深淵，最大下潛深度達(dá)10888米，創(chuàng)造了我國(guó)水下機(jī)器人最大下潛及作業(yè)深度的新記錄，并拍攝到海底視頻，成功完成了航次深淵探測(cè)的科考任務(wù)。以光纖遙控模式下潛2次，最大下潛深度達(dá)10886米，突破了大深度、長(zhǎng)距離微細(xì)光纖的綜合管理和視頻傳輸?shù)群诵募夹g(shù)，實(shí)現(xiàn)了利用超長(zhǎng)距離微細(xì)光纖遙控水下機(jī)器人完成萬米深淵海底巡航以及實(shí)時(shí)傳輸萬米深淵海底視頻影像功能，為我國(guó)“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃全海深無人潛水器ARV的研制工作，提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，并積累了深淵科考經(jīng)驗(yàn)。此外，“海斗”號(hào)在我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)了利用光纖傳輸技術(shù)將萬米深淵海底的視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)剿妫钛a(bǔ)了我國(guó)萬米海底實(shí)時(shí)傳輸視頻數(shù)據(jù)的空白。

“海翼”號(hào)和“海斗”號(hào)是中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)“海斗深淵前沿科技問題研究與攻關(guān)”支持研制的深海水下機(jī)器人，在時(shí)隔5個(gè)月后，再次搭乘“探索一號(hào)”船赴馬里亞納海溝海域執(zhí)行深淵科考任務(wù)。本航次歷時(shí)68天，沈陽自動(dòng)化所科研人員克服了在惡劣海況下長(zhǎng)時(shí)間、大強(qiáng)度、連續(xù)作業(yè)的困難,成功完成了制定的航次海試和應(yīng)用任務(wù)。“海翼”號(hào)和“海斗”號(hào)兩型水下機(jī)器人在我國(guó)系列深淵科考中的成功海試及應(yīng)用，表明我國(guó)已經(jīng)具備利用自主研發(fā)的深海高技術(shù)裝備開展綜合性萬米深淵科考的能力，為最終全面實(shí)現(xiàn)我國(guó)萬米深潛使命奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。（水下機(jī)器人研究室）